Investigacion, Inovacion y desarrollo tecnologico-Ingeniería Mecanica UNSA
Ama sua, ama llulla, ama quella
Sobre nosotros.
Y. Lester Silva V.
Docente de Ingeniería Mecánica. Fundador y Líder del equipo:
Es una Organización I+D+i, integrado por estudiantes Ingeniería Mecánica, institución sin fines de lucro y autosostenible para realizar publicación científica, promover el desarrollo e innovación tecnológica dedicado a la protección de la vida, salud, incrementar la seguridad, protección del medio ambiente y minimizar los efectos invernaderos.
NUESTRA MISIÓN
Realizar investigaciones científicas, desarrollo de tecnológico e Innovación en campo de la Ingeniería Mecánica y ramas afines. Coordinar la organización con instituciones de Investigación en el ámbito Local, Regional y Nacional en materia de Ciencia, Tecnología e Innovación. Promover la participación con fondos concursables e impulsar al auto sostenimiento en los diversos proyectos.
NUESTRA VISIÓN
Participar en concursos y eventos de importancia en el ámbito local, regional y nacional con la participación activa de los estudiantes y egresados de la carrera de Ingeniería Mecánica y ramas afines con la participación de especialistas, académicos y científicos. Formar Ingenieros competentes en la investigación.
Desarollo Tecnológico.
Robot UDEX JV01
Chasis JV02
Sistema de Transmición
Producción científica.
2021
Evaluation of a NUI Interface for an Explosives Deactivator Robotic Arm to Improve the User Experience
Fuente: Scopus
Conference Paper
Communications in Computer and Information Science
2021
Compilation and Analysis of Requirements for the Design of an Explosive Ordnance Disposal Robot Prototype Applied in UDEX-Arequipa.
Fuente: Scopus
Conference Paper
Communications in Computer and Information Science
2022
Analysis of a User Interface Based on Multimodal Interaction to Control a Robotic Arm for EOD Applications
Fuente: Scopus
Journal Article
MDPI-Electronics
2022
Analysis and Evaluation of a EOD Robot Prototype.
DOI: 10.1109/IEMTRONICS55184.2022.9795740
Conference Paper
2022 IEEE (IEMTRONICS)
Innovación.
IDi2021-1 (Varios)
- ALEJANDRO ROMAN GUZMAN ALARCON
- CHRISTOPHER ALDO ARAOS CALSI
- DIEGO JEFHERSON HIDALGO SOTO
- MEL JAMES VARGAS JURO
- SEBASTIAN NERIO PAREDES SALINAS
IDi2021-1 (APERO)
- CESAR ANDRE CHAMBI QUISPE
- DAVID TUMBILLO QUISPE
- LUIS FLOREZ ANDIA
- RICARDO JAVIER QUISPE CARPIO
- SAUL GRABIEL BELLIDO GASPAR
Presentaciones.
Análisis y evaluación del prototipo de un robot EOD(UDEX-PNP)
En 2021, la UDEX-Arequipa construyó un prototipo de robot EOD, que tiene un chasis similar al de un tanque y un brazo robótico con 4 grados de libertad y una pinza de 3 dedos. Este robot fue construido de forma empírica, por lo que presenta muchas deficiencias a la hora de realizar operaciones.
El objetivo de la investigación es analizar el JVC 0.1 considerando algunos estándares internacionales de NIST y ASTM, y requerimientos específicos de UDEX-Arequipa a través de pruebas de campo y simulación digital, para proponer parámetros de rediseño.
Presentado en:
2022 IEEE International IOT, Electronics and Mechatronics Conference
Toronto, Canada
Yuri Lester Silva Vidal
Dr. Ingeniería mecatrónica
Interés en
Elvis Diego Supo Colquehuanca
Director de Proyectos en BYLOGIC
Interés en Ingeniería Biomédica y Robótica.
Milton Amadeo Ccallata Carbajal
Estudiante Ingeniería Mecánica e Ingeniería Civil
Interés en Manufactura, Diseño industrial, Biomecánica y Mecatrónica
Jesus Miguel Mamani Gomez
Tec. Prof. Mecánica de Mantenimiento & Estudiante Ing. Mecánica
Interés en Diseño y Mantenimiento Industrial, Biomecánica, Mantenimiento de maquinaria pesada
Mario Alfredo Betancur Perez
Brunno Renato Pino Coricaza
Pablo Pari Pinto
Erasmo Sulla Espinoza
Visitas técnicas.
Enlaces de interés.
Convenios.
